端到端智能驾驶训练困局 : 连续帧真值数据缺失下的 “模型幻觉” 破局之道
一、引 言 随着感知、决策和控制各模块的性能逐步逼近上限，端到端学习（End-to-End Learning）在智能驾驶领域受到越来越多关注。端到端模型通过深度神经网络将原始传感器输入直接映射为驾驶控制信号，减少中间模块误差传播的影响，有望简化系统架构、提升整体协同效率
只是加减速和转弯，为啥自动驾驶这么难实现？
在很多人的常规认知中，开车就是“踩油门”、“踩刹车”以及“转方向盘”这些非常常见的动作，对于自动驾驶汽车来说，其实也是为了实现这些功能
自动驾驶中常提的高精度地图是个啥？有何审查要求？
在自动驾驶系统中，高精度地图（High-DefinitionMap，简称HDMap）是实现车辆精准定位、环境感知和路径规划的核心数据支撑。与普通导航地图相比，高精度地图不仅在空间分辨率和数据丰富度上有质的飞跃，还在数据处理与安全管理方面提出了更严格的规范
毫米波雷达在自动驾驶中有何关键作用？
随着自动驾驶技术的不断成熟和推广，越来越多传感器被应用到自动驾驶车辆上。其中毫米波雷达（Millimeter-Wave Radar）以卓越的抗干扰能力、全天候测距性能和丰富的目标运动信息，成为自动驾驶感知系统中的核心组件之一
技术解析｜汽车48V-12V DC-DC转换器系统
芝能智芯出品 汽车行业向电气化转型加速，48V系统在汽车中的应用日益广泛，其与12V系统的结合成为提升汽车性能和功能的关键路径，48V-12V DC-DC转换器作为连接两个电压系统的核心部件，需求不断攀升
聊智能网联汽车环境感知的现状和未来
全球范围内来看，智能网联汽车的发展是如火如荼。作为智能网联汽车区别于传统汽车的重要特点，智能辅助驾驶也被放到了媒体的聚光灯下：“某车型发布了L2高级辅助驾驶”、“某
解读汽车软件测试之“软件需求测试”
《解读汽车软件测试之“软件单元与集成测试”》 接上文。 第二篇针对软件需求测试。软件需求测试有时也被称为软件功能测试或者直接简称为软件测试。 1、概述 软件需求测试是汽车软件测试的第四级别
自动驾驶革命：解密端到端背后的数据、算力和AI奇迹
作者 |毫末智行数据智能科学家 贺翔编辑 |祥威最近，特斯拉FSD V12的发布引发了业界对端到端自动驾驶的热议，业界纷纷猜测FSD V12的强大能力是如何训练出来的。从马斯克的测试视频可以大致归纳一
汽车软件质量这个活儿到底该怎么干？
熟悉的朋友都知道，我的聚焦点在于汽车软件研发管理上，而企业专职研发管理的职能经常落在质量的角色上，但我很少专门写这个角色的文章。原因是，我始终觉得软件质量的“工夫在诗外”。不过，出于对这个职能的尊重，
汽车软件开发模式的7个特点
汽车软件开发是很复杂的系统工程。 这种复杂经常让来自不同知识背景的我们，在观点交锋时出现鸡同鸭讲的滑稽。 解决复杂性和对齐讨论基准的一个方式是粗暴地具象化，比如，卡通画人像，寥寥几笔勾勒最关键的特征，很不全面，但足够典型
24V系统抛负载浪涌过电压保护设计方案详解，超详细
无论是传统燃油汽车还是新能源汽车（PHEV），汽车的长期安全和可靠性成为衡量汽车品质的一个重要指标。众所周知，汽车供电系统输出极其复杂，很容易受到温度、工况等条件的影响，电池或发电机的输出电压会出现波动
域控制器可以为自动驾驶带来什么？
本文来源：智车科技 导读 随着人工智能技术的不断发展，自动驾驶技术已经成为了汽车行业的重要发展方向之一。在自动驾驶系统中，域控制器是至关重要的组成部分，可以实现车辆的智能化控制和管理。本文将深入探讨域控制器的原理、功能和应用，并分析其未来发展的趋势
自动驾驶的婴儿学步——定速巡航
无需驾驶员介入，解放人类的双手、双脚，让汽车成为日常生活的第三空间，可以在乘车时进行观影、音乐、购物等娱乐，能将乘客安全地送达目的地，这些是自动驾驶发展的最终目标，也是众多汽车工程师在自动驾驶道路上一直追求、预期达到的结果
发动机舱能直接用水冲洗吗？老司机告诉你得这么做，拯救强迫症！
各位老司机们有没有遇到过，爱车开了挺长时间的，偶然打开发动机舱，发现里面超级脏，厚厚的一层灰，强迫症上线就想洗个干净。有些人说直接用水洗容易短路，又有人说车子没那么脆弱可以用水洗。那么发动机舱究竟可以
夏天跑高速也有讲究？这5点要注意，关键时候能救命，新手收藏！
最近你所在的城市有多热？阿贵君坐标福州，早已进入“焖蒸模式”，气温连续多天接近40℃。在如此酷热的时节，开车更有一些需要注意的地方，尤其是跑高速。今天我们就来聊一些夏季跑高速的注意事项吧，关键时候能救命
动辄数百元的四轮定位到底是啥？有意义么？十年老司机来告诉你
很多车主到店做保养的时候总听到售后人员说一句，“我们今天还需要给您的爱车做一个四轮定位。”答应之后便付款去了，也不知道四轮定位的作用，甚至不知道什么是四轮定位。今天阿贵君就来和大家聊聊有关四轮定位的那些事儿
汽车长时间不开需要注意什么？做好这六点避免车子被“放坏”
有没有听说过“车子不怕开，就怕放。”这样的说法，因为长期出差、疫情的影响，不少车主都有过车辆长期停放不开的情况出现。那么汽车长时间不开需要注意什么呢？今天就让我们一起来聊聊。第一点就是电瓶的问题，当车子停了两个礼拜甚至一个月之后，想要启动的时候就启动不了了
2022年了，发动机得有什么东西才算高级？
纯电汽车和飙升油价，让如今的燃油车压力倍增，毕竟绿牌插电式混动车如今都能做到5L／100km的亏电油耗，一线大厂再不拿出点硬核干货，蓝牌车真的要被“拍死在沙滩上”了。在此背景下，一线大厂都开始通过全新
暴晒过后车内就像蒸桑拿？学会这三步让你的爱车快速降温
在上期结尾给自己挖了个坑，现在回来填坑了。在夏天的时候你们是不是常常遇到一个问题？在露天环境下被暴晒的车子，热得根本不敢上车。就连冲上车开空调的勇气都快没有了。所以今天阿贵君就来和大伙儿说说夏天暴晒过后的车子如何快速的降温
油价继续上涨，95号或突破10元/L，这五大省油技巧终于派上用场！
6月14日24时（今晚凌晨），国内成品油将开启新一轮调价窗口。多家机构认为，国内油价将迎来年内“第十涨”，部分地区的95号汽油或将进入“10元时代”。这对于大部分车主来说，已然成为了一个头疼的问题。当然，大环境没法改变，只能改变自己
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